1951年日本基督教協議会の中に「訪問伝道全国評議会」が誕生。
1954年第1回「全国講習会」開催。
1969年超教派の組織として「訪問伝道全国連合会」を創設。
「大阪支部」設定。
1975年「関東支部」「中部支部」設置
1978年「第25回全国大会」開催。
「沖縄支部」設置。
1979年「東北支部」設置。
1980年「四国支部」設置。
1989年「南九州支部」設置。
1997年「訪問伝道」を「こころの友伝道」に改称。
「こころの友伝道の手引き」発行。
2016年「第63回全国大会」開催。
「こころの友伝道」紙675号発行。
2020年コロナ禍のため全国大会を中止。
こころの友伝道誌は発刊継続（2021年６～７月号で727号）
2021年 YouTubuによる「第67回全国大会」を初開催。